| /PIC Stuff/PICX_16F1825_Stepper_Driver/IOC.c |
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| 0,0 → 1,48 |
| #include "defines.h" |
| #include "IOC.h" |
| void IOC_Init(void) { |
| INTCONbits.IOCIE = 1; |
| // Enable interrupt on both edges on RA3 and RA4 |
| IOCAPbits.IOCAP3 = 1; |
| IOCANbits.IOCAN3 = 1; |
| IOCAPbits.IOCAP4 = 1; |
| IOCANbits.IOCAN4 = 1; |
| } |
| void IOC_Interrupt_Handler(void) { |
| if (IOCAFbits.IOCAF3) { |
| if (SW_1_PORT == 1) { |
| switch (Get_Cur_Mode()) { |
| case SINGLE_STEP: |
| STEP_LAT = 1; |
| __delay_us(2); |
| STEP_LAT = 0; |
| break; |
| case AUTO_STEP: |
| break; |
| case SET_MICROSTEP: |
| break; |
| } |
| } |
| __delay_ms(100); |
| IOCAFbits.IOCAF3 = 0; |
| } |
| if (IOCAFbits.IOCAF4) { |
| if (SW_2_PORT == 1) { |
| Set_Next_Mode(); |
| } |
| __delay_ms(100); |
| IOCAFbits.IOCAF4 = 0; |
| } |
| } |