Subversion Repositories Code-Repo

Compare Revisions

Ignore whitespace Rev 315 → Rev 316

/PIC Stuff/PICX_16F1825_Stepper_Driver/INTERRUPTS.c
2,6 → 2,7
#include "INTERRUPTS.h"
#include "IOC.h"
#include "SPI.h"
#include "TIMER.h"
 
void Interrupt_Init() {
}
21,6 → 22,14
// We need to check the interrupt flag of each enabled high-priority interrupt to
// see which device generated this interrupt. Then we can call the correct handler.
 
if (PIR1bits.TMR2IF) {
 
TIMER_2_Interrupt_Handler();
PIR1bits.TMR2IF = 0;
return;
}
if (INTCONbits.IOCIF) {
// Call the handler
IOC_Interrupt_Handler();
30,38 → 39,5
return;
}
 
// // Check to see if we have an I2C interrupt
// if (PIR1bits.SSP1IF) {
//
// // Call the handler
// I2C1_Interrupt_Handler();
//
// // Clear the interrupt flag
// PIR1bits.SSP1IF = 0;
//
// return;
// }
 
// if (PIR1bits.RCIF) {
//
// // Call the handler
// UART_RX_Interrupt_Handler();
//
// // Clear the interrupt flag
// PIR1bits.RCIF = 0;
//
// return;
// }
 
// if (PIR1bits.TXIF) {
//
// // Call the handler
// UART_TX_Interrupt_Handler();
//
// // Clear the interrupt flag
// PIR1bits.TXIF = 0;
//
// return;
// }
 
}